力矩电机控制器原理图如图1电位器速电，而且采双联电位器，也有三联电位器，可靠性不高还不安全，整个电位器引脚带高压电，这种力矩电机控制器，逐渐淘汰。

   无刷直流力矩电机是近年来随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型直流电动机。它是现代工业设备、现代科学技术和军事装备中的重要的机电元件之一。无刷直流电动机是在有刷电动机的基础上发展起来的。常用的力矩电机原理图2，是改进了很多，不过也很多缺点，现在我公司采用最新研制的力矩电机控制器，无以上缺点，原器件减少，更合理在此没原理图奉上，不好意思。

    由于无刷直流力矩电机是利用电子换相技术代替传统直流时机的电刷换向的一种新型直流电动机，所以无刷直流电动机的最大特点就是没有换向器和电刷组成的机械接触结构。加之，客观存在通常采用永磁体为转子，没有励磁损耗；发热的电枢绕组通常装在外面的定子上，这样热阻较小，散热容易。因此，无刷电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修方便。此外，它还具备直流电动机的运行效率高、调速性能好等诸多优点，随着高性能的电力电子器件和高性能磁性材料的问世，大大提高了直流无刷时机的性能，故直流无刷时机在当今国民经济各个领域，如医疗器械、仪器仪表、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。